A Teologia Bíblica da Missão é o braço teológico da missiologia. Sua tarefa é proporcionar uma introdução sólida e sistemática ao ensino bíblico da missão. A Teologia Bíblica da Missão constitui a base teológica para qualquer reflexão missiológica. A ação missionária é possível e significativa quando Deus fala, se revela e sua fala é percebida, compreendida, aceita e transmitida de forma responsável por meio de atos e palavras. Portanto, a fé na revelação de Deus para a salvação da humanidade é o ponto de partida da missão cristã.