O enfoque deste livro é abordar a construção de um medidor de concentração de Monóxido de Carbono (CO) em ppm, fazendo uso do sensor TGS 5042 e do microcontrolador PIC18F1320, programado em C, com base no compilador C18. Para isso, são apresentados os perigos deste gás ao ser humano, o sensor utilizado, a lógica de funcionamento, esquema elétrico, fluxograma e código fonte, de modo que o leitor tenha subsídios para construir o mesmo.