O protocolo de rádio frequência (RF) utilizado para controle de acesso em portões de garagem, condomínios dentre outros, normalmente é baseado no chip HT6P20B. Neste livro, é apresentado como desenvolver uma rotina de decodificação neste protocolo através de um PIC18F programado em C, com base no C18. É apresentada uma rotina, que através de uma interrupção externa retorna o valor do frame, permitindo assim realizar acionamentos através de um controle remoto que funcione baseado neste protocolo.