Nascido e criado em uma simples aldeia, no interior do Japão, onde vivia com seus pais, Yudi os viu ser assassinado por um grupo de invasores. Jurou vingar-se, indo procurar o Ancião do Monte, que o transformou em um Bravo Samurai, mudando o seu nome para Sanada Yukimura. Após anos de busca incessante, encontrou o responsável por aquela tragédia, porém quando ia executá-lo ocorreu um grande milagre que o fez desistir.